ДВУХКОМАНДНАЯ АППАРАТУРА “ОРБИТА” ДЛЯ РАДИОУПРАВЛЯЕМЫХ МОДЕЛЕЙ

В. Плотников, В. Галин, г.Москва

Начинающие авиамоделисты в первых своих моделях обычно используют однокомандную аппаратуру радиоуправления. Однако небольшие по размерам модели слишком чувствительны к изменению положения руля и при однокомандном управлении их полет неустойчив, они кренятся и “рыскают”. Применение двухкомандной аппаратуры, которая обеспечивает автоматическую установку руля в нейтраль, позволяет избавиться от указанных недостатков. При этом также уменьшается риск повредить модель во время первых полетов.

Известные в практике моделистов двухкомандные системы управления, как правило, содержат приемник сложной конструкции и сравнительно большого веса, что препятствует использованию этих систем для управления небольшими моделями. При разработке описываемой ниже системы управления основной задачей было создание относительно простого и легкого приемника, обеспечивающего плавную перекладку руля и механический возврат его в нейтральное положение. Вся аппаратура для радиоуправления состоит из передатчика, приемника с дешифратором и рулевой машинки. Работа аппаратуры основана на принципах частотно-импульсной и широтно-импульсной видах модуляции при передаче команд. С помощью этой системы можно осуществлять развороты модели направо и налево, полет прямо, управлять скоростью перекладки руля. Для управления моделью используются три вида сигналов (команд). При полете модели прямо применяется немодулированная несущая. Несущая, модулированная импульсами с частотой порядка 1000 гц, содержит команду поворота направо, а несущая, модулированная заполненными частотой 1000 гц “пачками” импульсов, имеющих частоту повторения около 10 гц и переменную скважность,— команду поворота налево. Изменяя скважность “пачек” импульсов, можно управлять скоростью поворота руля.